Le concept de combinaison spatiale remonte au 19e siècle, lorsque les premiers pionniers envisageaient des combinaisons de protection fermées à utiliser lors des voyages dans l'espace. Cependant, le développement et la réalisation d'une combinaison spatiale entièrement fonctionnelle telle que nous la connaissons aujourd'hui ont eu lieu au cours du XXe siècle, notamment en conjonction avec la course à l'espace entre les États-Unis et l'Union soviétique dans les années 1950 et 1960.

L'Union soviétique a lancé Spoutnik, le premier satellite artificiel en orbite autour de la Terre, en 1957, marquant une étape importante dans l'exploration spatiale. Cela a incité les États-Unis à redoubler d’efforts dans les domaines de la technologie spatiale et des vols spatiaux habités.

En 1961, le cosmonaute soviétique Youri Gagarine est devenu la première personne à voyager dans l'espace, effectuant une orbite autour de la Terre. Alors que Youri Gagarine ne portait pas de combinaison spatiale lors de cette mission, son compatriote cosmonaute soviétique, Alexei Leonov, a effectué la toute première sortie dans l'espace le 18 mars 1965, portant la combinaison spatiale Voskhod 2.

Du côté américain, la NASA a également réalisé des progrès significatifs dans le développement de combinaisons spatiales. La première sortie spatiale américaine a été menée par Edward H. White II lors de la mission Gemini 4 de la NASA le 3 juin 1965. La mission a utilisé la combinaison spatiale Gemini G4C, qui offrait une plus grande mobilité et flexibilité par rapport aux combinaisons spatiales précédentes.

Plus tard, alors que la NASA se préparait pour le programme Apollo, qui visait à faire atterrir des humains sur la Lune, le besoin d'une combinaison spatiale plus avancée est devenu évident. La combinaison spatiale Apollo/Saturne a été méticuleusement conçue et testée pour répondre aux exigences de l'exploration lunaire, y compris l'activité extravéhiculaire (EVA) à la surface de la Lune.

La combinaison spatiale Apollo/Saturne comprenait plusieurs couches, un système de survie, une enceinte pressurisée et un sac à dos contenant de l'oxygène, de l'eau et d'autres éléments essentiels. Il a permis à des astronautes comme Neil Armstrong et Buzz Aldrin d'effectuer des EVA pendant les missions Apollo et d'accomplir avec succès le premier alunissage en équipage le 20 juillet 1969.

Depuis lors, la conception des combinaisons spatiales a continué d'évoluer, intégrant des avancées technologiques, des matériaux améliorés et des capacités améliorées pour soutenir les astronautes et les astronautes lors de missions dans l'espace, de sorties dans l'espace et d'exploration planétaire.