La fréquence à laquelle oscille un système lorsqu’il est perturbé est appelée sa fréquence propre. C'est la fréquence à laquelle le système vibre librement lorsqu'il est déplacé de sa position d'équilibre. La fréquence propre d'un système est déterminée par ses propriétés physiques, telles que sa masse et sa rigidité.