Messe : La masse est la quantité de matière contenue dans un objet. Elle se mesure en kilogrammes (kg). La masse d'un objet ne change pas lorsqu'il est compressé. En effet, le nombre d'atomes dans l'objet ne change pas lorsqu'il est compressé.

Volume : Le volume est la quantité d'espace qu'un objet occupe. Elle se mesure en mètres cubes (m^3). Lorsque vous compressez un morceau de polystyrène, son volume diminue. En effet, les molécules de polystyrène sont rapprochées lorsqu’elles sont comprimées.

Densité : La densité est la masse d'un objet par unité de volume. Elle se mesure en kilogrammes par mètre cube (kg/m^3). Lorsque vous comprimez un morceau de polystyrène, sa densité augmente. En effet, la masse de la mousse de polystyrène reste la même, mais son volume diminue.