La force agissant sur le livre posé sur une table est la force de gravité. La gravité est la force d'attraction entre deux objets ayant une masse. Dans le cas du livre et de la table, la gravité terrestre tire le livre vers le centre de la Terre. La table exerce sur le livre une force ascendante égale à la force de gravité, empêchant le livre de tomber à travers la table. Cette force ascendante est appelée force normale.