Un levier est une machine simple constituée d'un objet rigide, tel qu'une planche, pivoté sur un point fixe, ou point d'appui. Lorsqu'une force est appliquée au levier, l'objet tourne autour du point d'appui. La quantité de force nécessaire pour soulever l'objet dépend de la longueur du levier et de la distance de la force par rapport au point d'appui.