Les sous-marins diesel utilisent un tuba lorsqu'ils courent en surface ou à la profondeur du périscope, ce qui leur permet de prendre de l'air sans exposer tout le bateau. Une fois immergés au-delà de la profondeur du tuba, les sous-marins diesel aspirent de l'air qui a été comprimé dans des réservoirs de carburant diesel, un système connu sous le nom de « propulsion électrique diesel » ou « entraînement électrique ». Au cours de ce processus immergé, ils s'appuient entièrement sur des moteurs électriques alimentés par batterie pour propulsion et autres opérations à bord.