Cinématique en temps réel, ou RTK, se réfère à une méthode de collecte de données utilisée pour les levés basée sur le Global Positioning System, ou GPS. Le GPS s'appuie sur un réseau, ou constellation, de 24 satellites qui transmettent des informations de signal à la Terre. Selon le nombre de satellites visibles dans le ciel à tout moment, la collecte de données RTK peut être "fixe" ou "flottante", avec différents niveaux de précision.
Comment fonctionne RTK

RTK implique une base stationnaire et un ou plusieurs récepteurs GPS mobiles, également appelés rovers. À condition que la station de base dispose d'une ligne de visée continue pour chaque mobile, elle transmet les corrections GPS à chacun en temps réel à l'aide d'ondes radio. Si un nombre suffisant de satellites est visible, RTK peut fournir une position fixe, dans une fraction de pouce. Si l'insuffisance de satellites est visible, RTK ne peut fournir qu'une solution flottante, avec une précision de quelques pouces.
RTK fixe

RTK utilise une formule mathématique ou un algorithme compliqué pour calculer le nombre exact de longueurs d'onde radio entre les satellites et l'antenne de la station de base - un processus connu sous le nom de résolution d'ambiguïté - et donnent une solution fixe ou flottante. Dans une solution fixe, le nombre de longueurs d'onde est un nombre entier, ou entier, et l'algorithme est contraint de produire un nombre entier. Un faible nombre de satellites visibles, une mauvaise géométrie de constellation de satellites et une mauvaise liaison radio entre la station de base et le mobile peuvent empêcher une solution fixe.
Float RTK

Dans une solution flottante, l'algorithme ne donne pas une solution fixe acceptable, donc l'ambiguïté peut être un nombre décimal ou à virgule flottante. Selon Tripod Data Systems, une solution flottante génère généralement des coordonnées précises entre 4 et 18 pouces sur une distance connue entre deux points d'un peu plus d'un demi-mile. Si une solution flottante est la seule solution disponible, il peut être possible de réinitialiser un système RTK, ou simplement d'attendre, pour une solution fixe plus précise. Cependant, si la mauvaise visibilité du satellite est à blâmer, une solution fixe peut ne pas être disponible.
Considérations

La précision de la collecte des données RTK dépend de la distance entre la station de base et les rovers, il est donc souhaitable de garder la distance entre eux à moins de 6 miles. Les systèmes RTK sont disponibles en versions simple et double fréquence; Les versions à double fréquence sont généralement plus rapides, plus précises et fonctionnent sur de plus longues distances que les versions à fréquence unique, mais elles sont en conséquence plus chères.