À l'aide de seringues, de tubes en plastique ou en caoutchouc, de carton et de quelques vis, vous pouvez fabriquer votre propre robot hydraulique. L'hydraulique utilise des liquides sous pression pour provoquer le mouvement, et un robot à seringue utilise le liquide dans les seringues pour déplacer les pièces du robot.

Construire un bras de robot

Un bon robot n'a pas besoin de ressembler à Humain. Un bras de robot simple peut être fabriqué à partir de carton. Un tube de serviette en papier peut servir de corps. Un morceau épais de carton ou un morceau de bois d'au moins 4 pouces carrés peut servir de base. Pour un bras robotique simple qui monte et descend, vous avez besoin de deux pièces pour un bras qui peut bouger au coude.

Pour faire une griffe en forme de C ou une pince, vous devez faire deux moitiés du C , comme un pouce et un doigt, en utilisant deux morceaux de carton chacun. La raison pour laquelle chaque pièce a besoin de deux pièces est de donner de la force au robot.

Pour faire le bras, découpez deux pièces identiques pour le bras principal et reliez-les ensemble en utilisant des vis longues au moins aussi longues que le diamètre du tube de serviette en papier. Ensuite, découpez deux morceaux identiques de carton pour l'avant-bras. Joignez-les ensemble en utilisant les vis à une extrémité du bras principal, puis fixez-les ensemble à l'autre extrémité où le poignet serait. Si vous faites une pince, faites-la de la même manière que vous avez fait les composants du bras, et attachez-les ensemble au poignet de l'avant-bras.

Utilisez un pistolet à colle chaude pour fixer le tube d'essuie-tout à la base. Coupez deux trous près du haut du tube et utilisez les vis pour fixer le bras principal au tube. Vous devriez maintenant avoir un bras robotique qui bouge au coude. Si vous avez ajouté un préhenseur, les deux moitiés doivent bouger librement au niveau du poignet.

Ajouter les seringues et la tubulure

Vous avez besoin de deux seringues reliées à un tube en plastique ou en caoutchouc pour chaque partie du robot vouloir bouger: un contrôleur et une seringue à mouvement. Lorsque vous ouvrez ou fermez la seringue du contrôleur, la seringue à mouvement déplace le robot.

Avertissement

Retirez toutes les pointes d'aiguille des seringues avant de commencer. Le tube en caoutchouc se place sur l'extrémité de la seringue, et vous ne voulez rien de pointu là-bas. Assurez-vous que les seringues et les tubes sont bien scellés pour maintenir une pression suffisante pour le mouvement.

Raccorder la tubulure aux extrémités de chaque seringue et les remplir d'eau. Pour ce faire, vous pouvez retirer les pistons des seringues et tenir un doigt sur une ouverture pendant que vous les remplissez. Puis replacer les plongeurs.

Pour rendre le coude mobile, coller une extrémité de la seringue sur le bras principal près du coude et, avec la seringue à moitié ouverte, coller le piston de la seringue sur l'avant-bras pendant que l'avant-bras est à un angle de 45 degrés au coude. Lorsque vous appuyez sur le piston de la seringue, le coude doit s'ouvrir et lorsque vous appuyez sur le piston, le coude doit se fermer.

Pour faire bouger la pince, collez la seringue mobile sur le doigt et le pouce de la pince la seringue et la griffe sont fermées. Lorsque vous appuyez sur la seringue du contrôleur, la seringue à mouvement doit s'ouvrir et ouvrir la pince.

Une fois le robot en marche, collez le tube sur la colonne et collez les interrupteurs de commande sur la base. Cela vous permettra de déplacer le robot dans une autre pièce sans que le tube ne se défasse et ne répandre de l'eau sur le robot.