Les pingouins sont les plus à l'aise et les plus gracieux lorsqu'ils se déplacent dans l'eau, soit en nageant ou en plongeant. Cependant, ils ont parfois besoin de se déplacer par voie terrestre pour trouver une zone de nidification, les membres de leur colonie ou pour échapper à un prédateur. La vitesse moyenne des pingouins marchant sur la terre varie selon les espèces, mais elle peut aller de 1 mph à 2,5 mph. Comparativement à d'autres animaux de la même taille, les pingouins utilisent deux fois plus d'énergie pour marcher. La marche d'un pingouin ressemble plus à une dandine, mais ce mouvement de va-et-vient est en fait une utilisation efficace de l'énergie pour le pingouin.
Les pingouins ont des jambes fortes mais courtes. Leurs grands pieds sont palmés pour faciliter la natation, et ils ont aussi des griffes qui sont utiles pour s'accrocher aux surfaces glacées. Les scientifiques supposent que la combinaison de pattes courtes et de grands pattes rend l'emmaillotage plus efficace que la marche, car elle contribue à élever le centre de masse du pingouin, minimise la perte de chaleur et consomme moins d'énergie. En fin de compte, les pieds et les jambes du pingouin sont plus adaptés pour nager et plonger dans la mer, où ils passent la plupart de leur temps.
Bien que les pingouins puissent se lever et marcher debout, ils sont plutôt lents à terre. Certaines espèces de pingouins plus petites, comme le Rockhopper, sautent au lieu de marcher pour atteindre leurs nids sur les falaises. Sur des falaises très déchiquetées, les pingouins peuvent utiliser leur bec comme un pic de glace d'un grimpeur, afin d'obtenir une meilleure stabilité. Ces pingouins sont aussi célèbres pour sauter d'abord aux pieds au lieu de plonger comme la plupart des autres pingouins. Sur des collines moins escarpées, certaines espèces de pingouins, particulièrement les manchots empereurs ou les manchots Adélie qui vivent en Antarctique, sont célèbres pour faire de la luge. Ils glissent sur leur ventre, utilisant leurs nageoires pour guider et leurs jambes pour la propulsion. Cependant, les pingouins ont besoin du bon type de conditions pour faire de la luge. Les conditions idéales sont la neige molle, donc le pingouin coulera légèrement. Ces manchots antarctiques peuvent également utiliser des morceaux de glace flottants comme moyen de transport. Ils doivent faire attention, même si parfois un morceau de glace qu'ils utilisent comme pied peut fondre ou disparaître avec la marée. Les pingouins doivent se méfier des plaques de glace mince ou ouverte. Des prédateurs comme les phoques léopards, qui préfèrent les tendre en embuscade sur terre. Ils essaient de rester dans un grand groupe, car les traînards sont peut-être plus susceptibles d'être attaqués.
