1. Levier :

Entrée de travail (Force d'entrée x Distance d'entrée) =Sortie de travail (Force de sortie x Distance de sortie)

Formule :WI =WO

ou :SI x ID =DE x OD

2. Plan incliné :

Entrée de travail (Force d'entrée x Distance d'entrée) =Sortie de travail (Force de sortie x Distance de sortie)

Formule :WI =WO

ou :SI x ID =DE x OD

3. Poulie :

Entrée de travail (Force d'entrée x Distance d'entrée) =Sortie de travail (Force de sortie x Distance de sortie)

Formule :WI =WO

ou :SI x ID =DE x OD

4. Roue et essieu :

Entrée de travail (Force d'entrée x Distance d'entrée) =Sortie de travail (Force de sortie x Distance de sortie)

Formule :WI =WO

ou :SI x ID =DE x OD

5. Coin :

Entrée de travail (Force d'entrée x Distance d'entrée) =Sortie de travail (Force de sortie x Distance de sortie)

Formule :WI =WO

ou :SI x ID =DE x OD

6. Vis :

Entrée de travail (Force d'entrée x Distance d'entrée) =Sortie de travail (Force de sortie x Distance de sortie)

Formule :WI =WO

ou :SI x ID =DE x OD