Le couple est défini comme la force de rotation appliquée à un objet, tendant à provoquer une rotation. Son unité SI est le newton-mètre (N·m). Le couple est mathématiquement défini comme le produit de la force et de la distance perpendiculaire entre l'axe de rotation et le point où la force est appliquée.

$$τ =F × r × sin(θ)$$

où:

* $τ$ est le couple en newton-mètres (N·m)

* $F$ est la force en newtons (N)

* $r$ est la distance perpendiculaire entre l'axe de rotation et le point où la force est appliquée en mètres (m)

* $θ$ est l'angle entre la force et la distance perpendiculaire en degrés ou en radians.

La formule montre que le couple est proportionnel à la fois à la force et à la distance perpendiculaire à l'axe de rotation. Cela signifie qu'augmenter soit la force, soit la distance par rapport à l'axe de rotation augmentera le couple. De plus, l’angle entre la force et la distance perpendiculaire affecte le couple, un angle plus grand entraînant moins de couple.