Sources d'énergie communes:
* électricité: Il s'agit de la source la plus courante pour les robots, en particulier celles utilisées dans les milieux industriels ou pour la recherche. Ils utilisent généralement des batteries rechargeables ou se connectent à une alimentation externe.
* Énergie solaire: Les robots opérant à l'extérieur ou dans des emplacements éloignés peuvent être alimentés par des panneaux solaires. Cela les rend idéaux pour des applications telles que la surveillance environnementale ou l'exploration spatiale.
* Piles à combustible: Ceux-ci convertissent l'énergie chimique en électricité, offrant des temps d'exécution plus longs et une source d'énergie plus compacte par rapport aux batteries. Ceci est utile pour les plus grands robots ou ceux qui ont besoin de fonctionner pendant de longues périodes.
* hydraulique et pneumatique: Ces systèmes utilisent des fluides sous pression (hydrauliques) ou des gaz (pneumatiques) pour alimenter les actionneurs, fournissant une force élevée et un couple. Ils sont souvent utilisés dans les robots industriels pour des tâches de levage de charges intenses ou de manipulation.
Autres sources d'énergie (moins courantes):
* Énergie nucléaire: Bien que toujours expérimental, l'énergie nucléaire offre une densité d'énergie élevée et une longue durée de vie, ce qui le rend potentiellement adapté aux missions robotiques de longue durée.
* Énergie thermique: Certains robots, en particulier ceux opérant dans des environnements extrêmes, peuvent utiliser l'énergie thermique de leur environnement. Cela pourrait inclure des déchets de chaleur des processus industriels ou de la chaleur des évents géothermiques.
* énergie cinétique: Certains robots peuvent utiliser l'énergie cinétique générée pendant le mouvement pour se propager, offrant une conception plus économe en énergie. Ceci est toujours en cours de développement.
Facteurs influençant la sélection des sources d'énergie:
* Taille du robot: Les robots plus petits utilisent souvent des batteries, tandis que les plus grands robots peuvent avoir besoin de piles à combustible ou d'hydraulique.
* Environnement de fonctionnement: L'énergie solaire est idéale pour les robots extérieurs, tandis que les robots industriels peuvent utiliser l'électricité.
* Exigences de la tâche: Le type de travail que le robot effectue dicte la source d'énergie nécessaire. Par exemple, un robot soulevant des objets lourds nécessiterait une hydraulique, tandis qu'un robot naviguant dans un environnement complexe pourrait utiliser des batteries.
* Temps de fonctionnement: Les batteries offrent des temps d'exécution plus courts par rapport aux piles à combustible ou à l'énergie nucléaire.
* Impact environnemental: Certaines sources d'énergie, comme l'énergie solaire, ont un impact environnemental plus faible que d'autres.
Il est important de se rappeler que la source d'énergie utilisée par un robot dépend de sa conception et de son objectif spécifiques. Alors que la technologie continue d'évoluer, nous pouvons nous attendre à voir des moyens encore plus innovants de propulser les robots à l'avenir.
