1. Énergie cinétique: C'est l'énergie du mouvement. Lorsque deux surfaces se frottent l'une contre l'autre, les molécules de ces surfaces se déplacent et entrent en collision constante. La friction convertit cette énergie cinétique de mouvement en une autre forme d'énergie.

2. Énergie thermique: Il s'agit de l'énergie associée au mouvement aléatoire des molécules dans une substance. À mesure que la friction se produit, les collisions entre les molécules augmentent, ce qui fait que les molécules se déplacent plus rapidement et vibrent plus intensément. Cette augmentation du mouvement moléculaire se manifeste comme une augmentation de la température de l'objet, ce qui signifie que son énergie thermique a augmenté.

Essentiellement, la friction transforme l'énergie cinétique (l'énergie du mouvement) en énergie thermique (l'énergie du mouvement moléculaire), que nous percevons comme la chaleur.