* La friction convertit l'énergie mécanique en énergie thermique. La friction agit comme une force qui s'oppose au mouvement, faisant perdre des objets à perdre de l'énergie cinétique (énergie du mouvement). Cette énergie perdue est dissipée sous forme de chaleur.

* Le travail utile est le travail effectué par une machine pour obtenir un résultat souhaité. Ce travail est directement lié à l'efficacité de la machine.

en résumé: La friction réduit l'efficacité d'une machine en convertissant l'énergie mécanique en chaleur, et non l'inverse.