Autrement dit, un corps est en équilibre s’il n’accélère pas.
Il existe deux types d'équilibre :
* Équilibre statique se produit lorsqu'un corps est au repos et que la force nette agissant sur lui est nulle.
* Équilibre dynamique se produit lorsqu'un corps se déplace à une vitesse constante et que la force nette agissant sur lui est nulle.
Par exemple, un livre posé sur une table est en équilibre statique. Les forces agissant sur le livre sont la gravité qui le tire vers le bas et la force normale de la table qui le pousse vers le haut. Ces deux forces sont de même ampleur et de direction opposée, donc la force nette sur le livre est nulle.
Une voiture qui roule sur la route est en équilibre dynamique. Les forces agissant sur la voiture sont la gravité qui la tire vers le bas, la force normale de la route la poussant vers le haut, la force de la résistance de l'air la poussant vers l'arrière et la force du moteur la poussant vers l'avant. Ces quatre forces sont de même ampleur et de direction opposée, donc la force nette exercée sur la voiture est nulle.
