Les chercheurs utilisent diverses méthodes pour étudier la marche humaine :
Capture de mouvements :Cette technique utilise des caméras pour suivre le mouvement des marqueurs placés sur le corps. Ces données sont ensuite analysées pour mesurer les angles, les vitesses et les accélérations des articulations pendant la marche.
Analyse de la démarche :Il s'agit d'analyser les paramètres temporels et spatiaux de la marche. Il mesure la vitesse de marche, la longueur des foulées, la cadence et le temps de balancement pour évaluer les schémas de marche.
Électromyographie (EMG) :L'EMG mesure l'activité électrique des muscles. Ces données peuvent fournir des informations sur le moment et l’intensité de l’activation musculaire pendant la marche.
Analyse de la plaque de force :Les plaques de force sont utilisées pour mesurer les forces exercées par les pieds sur le sol lors de la marche. Ces données peuvent aider à comprendre les mécanismes de propulsion, la répartition du poids et la stabilité pendant la marche.
Capteurs inertiels :Ces capteurs mesurent l'accélération, la vitesse angulaire et l'orientation des segments du corps. Lorsqu’ils sont placés sur différentes parties du corps, ils peuvent suivre les mouvements des articulations et fournir des données supplémentaires sur les habitudes de marche.
Modélisation biomécanique :Les modèles informatiques du corps humain et de son système musculo-squelettique peuvent simuler la marche et fournir un aperçu des forces et des moments agissant sur les articulations et les muscles.
Réalité virtuelle et simulation :Ces technologies peuvent être utilisées pour créer des environnements virtuels où la marche humaine peut être étudiée et manipulée. Cela permet aux chercheurs d’explorer différents scénarios de marche et leurs effets sur la locomotion.
En combinant ces méthodes, les chercheurs acquièrent une compréhension globale de la façon dont les humains marchent. Ces connaissances éclairent la conception et le développement de robots capables de marcher de manière stable, efficace et semblable à celle des humains.
L’étude de la marche humaine avec des robots offre également des avantages uniques :
Précision et contrôle :Les robots peuvent être programmés pour effectuer des schémas de marche spécifiques avec un contrôle précis des angles, des forces et des mouvements des articulations. Cela permet aux chercheurs d’isoler et d’étudier des aspects spécifiques de la marche.
Répétabilité :Les robots peuvent effectuer les mêmes tâches de marche à plusieurs reprises, ce qui permet de collecter des données cohérentes à des fins d'analyse.
Variabilité :Les robots peuvent être programmés pour simuler différentes conditions de marche, telles que différents terrains, charges et vitesses. Cela permet aux chercheurs d’explorer un plus large éventail de scénarios de marche et leurs effets sur la locomotion.
Collaboration :Les robots peuvent être utilisés comme outils pour interagir avec des sujets humains et fournir des commentaires en temps réel. Cela facilite l’étude des interactions homme-robot et de leurs effets sur la marche.
En résumé, l’étude de la marche humaine avec des robots combine la précision et le contrôle de la robotique avec la complexité et la variabilité du mouvement humain. Cette approche améliore notre compréhension de la locomotion humaine et soutient le développement de technologies qui peuvent aider, augmenter ou interagir avec les humains dans divers contextes.
