1. Machines simples : Ce sont les éléments de base des dispositifs mécaniques et comprennent le levier, la poulie, la roue et l'essieu, le plan incliné, la cale et la vis. Ces six machines simples peuvent être combinées pour créer des dispositifs mécaniques plus complexes.
2. Machines composées : Ce sont des machines qui utilisent deux ou plusieurs machines simples pour multiplier leur avantage mécanique. Des exemples courants de machines composées incluent la voiture, le vélo et le cric.
