Les moteurs pas à pas convertissent les impulsions électriques en mouvement de rotation. Ils ne font qu'un pas par impulsion, où chaque pas est le même et tourne au même angle précis. Cet angle est normalement de 1,8 degrés. La plupart des moteurs pas à pas effectuent 200 pas pour effectuer une rotation ou une révolution.

La vitesse de rotation par minute est courte. C'est le nombre de rotations que le moteur pas à pas complète lorsqu'il n'est pas sous une charge. Pour déterminer le RPM des moteurs pas à pas, utilisez une équation pour convertir les impulsions par seconde en tours par minute.

Étudiez la formule pour convertir les impulsions par seconde ou PPS en RPM. Il est RPM = (PPS /Nombre de pas par minute) x 60. Le 60 est utilisé comme un multiplicateur parce qu'il y a 60 secondes dans une minute.

Effectuer une conversion pour un moteur pas à pas typique qui utilise 200 impulsions par seconde. La réponse est (200 impulsions /seconde) (1 rev /200 impulsions) (60 secondes /minute) = 60 tr /min.

Calculer le régime d'un moteur alimenté à 500 impulsions électriques par seconde. La réponse est (500 impulsions /seconde) (1 rev /200 impulsions) (60 secondes /minute) = 150 tr /min.

Calculer le régime d'un moteur qui a un angle pas à pas de 15 degrés et prend 24 pas pour effectuer une révolution. Si le moteur est entraîné avec 260 impulsions, la réponse est (260 impulsions /1 seconde) (1 tour /24 impulsions) (60 secondes /minute) = 650 tr /min.