Les véhicules aériens sans pilote (UAV) deviennent de plus en plus intelligents avec l'aide d'une équipe internationale de chercheurs. Ils ont développé un moyen pour plusieurs UAV de se mettre en formation tout en contrôlant automatiquement leurs propres besoins de vol, tout comme les drones utilisés par le méchant décrit par Jake Gyllenhaal dans le film Spiderman 2019.

Ils ont publié leurs résultats dans Journal IEEE/CAA d'Automatica Sinica , une publication conjointe de l'IEEE et de l'Association chinoise de l'automatisation.

Les drones ont longtemps été étudiés pour une utilisation potentielle dans des applications militaires ou commerciales, car ils sont très économes en énergie tout en transportant des charges utiles relativement importantes.

"Le Saint Graal d'une telle recherche est d'avoir des formations de drones capables d'accomplir des missions de manière autonome avec peu de supervision pour l'opérateur humain, " a déclaré Simone Baldi, auteur d'articles et professeur à l'École de mathématiques de l'Université du Sud-Est. Baldi est également professeur assistant au Delft Center for Systems and Control.

Dans ce document, Baldi et son équipe utilisent une technique appelée "software-in-the-loop". Cela permet de tester directement l'UAV avec le logiciel de pilote automatique déjà à bord de l'UAV. Par ce test direct, les chercheurs pourront passer plus rapidement du stade des tests aux vols réels.

Les chercheurs ont mis en place des environnements de simulation réalistes pour les drones équipés de contrôleurs adaptatifs afin de simuler le vol dans des conditions environnementales variables. Les contrôleurs adaptatifs peuvent aider les drones à apprendre leur environnement, ainsi que de s'adapter lorsque les conditions changent.

« Les drones équipés de contrôleurs adaptatifs devraient optimiser leurs opérations de vol et s'adapter aux changements environnementaux, telles que différentes charges, failles ou courants de vent, " a déclaré Baldi.

Prochain, les chercheurs prévoient de réaliser de vrais vols pour des équipes de drones. Selon Baldi, très peu d'entreprises et d'instituts à travers le monde sont capables d'effectuer des vols fiables avec des formations de drones.

"Nous avons construit un environnement de simulation capable d'apprendre et de s'adapter aux caractéristiques de chaque drone, " a déclaré Baldi. " Le but est de tester non seulement un seul drone mais des équipes de drones, chacun avec des caractéristiques différentes."