Il est important de noter que ce n'est pas une seule théorie, mais plutôt deux théories distinctes:
* Relativité spéciale: Publié en 1905, cette théorie traite de la relation entre l'espace et le temps, et comment elles sont affectées par le mouvement.
* Relativité générale: Publié en 1915, cette théorie étend la relativité spéciale pour inclure la gravité, l'expliquant comme une courbure de l'espace-temps causée par la masse et l'énergie.
Alors qu'Einstein est crédité de la découverte et du développement de ces théories, son travail s'est construit sur les idées et les contributions d'autres physiciens comme Hendrik Lorentz, Henri Poincaré et Hermann Minkowski.
