Bien qu'il soit souvent appelé Dieu, il est en fait classé comme titan dans la mythologie grecque. Les Titans étaient les enfants de Gaia (Terre) et d'Uranus (Sky), et ils ont gouverné le monde devant les Olympiens.
Helios était le fils des Titans Hyperion et Thea. Il était responsable de la conduite du char du soleil à travers le ciel chaque jour.