Voici une ventilation:
* La Grèce antique: Alors que le modèle géocentrique était répandu, des penseurs comme aristarchus de Samos (310-230 avant JC) a proposé un modèle héliocentrique. Cependant, ses idées n'ont pas été largement acceptées.
* Période médiévale: astronomes islamiques comme al-Battani et al-biruni a fait des observations importantes qui ont contredit le modèle géocentrique, mais leurs idées n'ont pas été largement acceptées en Europe.
* Renaissance: Nicolaus copernicus (1473-1543) a publié son livre révolutionnaire "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes) en 1543, qui présentait des preuves mathématiques et observationnelles convaincantes du modèle héliocentrique. Ce livre a contesté la vision géocentrique existante et est devenu un point central de la révolution scientifique.
Bien que le modèle héliocentrique de Copernic n'ait pas été immédiatement accepté, il a déclenché des recherches supplémentaires et a finalement conduit à son acceptation par la communauté scientifique. D'autres figures influentes qui ont soutenu et élargi les travaux de Copernic incluent Galileo Galilei et Johannes Kepler .