Cependant, l'idée d'un modèle héliocentrique avait été proposée par d'autres astronomes grecs devant Copernic, notamment aristarchus de Samos au 3ème siècle avant JC. Mais Copernic a fourni le premier modèle mathématique détaillé du système solaire qui a soutenu la théorie héliocentrique.
Il est important de noter que la théorie de Copernic n'a pas été universellement acceptée à l'époque et a fait face à une forte opposition de l'Église, qui soutenait le modèle géocentrique (Terre au centre) proposé par Ptolemy . Il a fallu des siècles à la théorie héliocentrique pour devenir largement acceptée.
