Il est difficile de localiser une personne spécifique comme le premier à croire que le soleil ne se déplace pas dans le ciel. L'idée d'un modèle héliocentrique (centré sur le soleil) s'est développée progressivement au fil des siècles, avec des contributions de nombreux penseurs.

Voici une ventilation de l'évolution de l'idée:

* Philosophes grecs précoces: Certains, comme Aristarchus de Samos (c. 310–230 avant JC), ont proposé un modèle héliocentrique. Cependant, leurs idées n'ont pas été largement acceptées en raison de la vue géocentrique (centrée sur la terre).

* Le modèle géocentrique: La vision dominante dans toute l'antiquité était le modèle géocentrique, défendu par des philosophes comme Aristote et plus tard par Ptolémée dans son Almagest. Ce modèle a expliqué le mouvement apparent du soleil, de la lune et des étoiles autour de la Terre.

* médiéval et renaissance: Le modèle héliocentrique a refait surface pendant la Renaissance. Nicolaus Copernicus (1473-1543) a présenté son propre modèle héliocentrique dans son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes). Son travail était révolutionnaire mais a initialement rencontré la résistance de l'église.

* Galileo Galilei: Les observations de Galileo avec un télescope au début du XVIIe siècle ont fourni des preuves cruciales soutenant le modèle de Copernic. Il a observé les phases de Vénus, qui n'étaient possibles que si Vénus orbait le Soleil.

Par conséquent, il est plus précis de dire que la croyance en un modèle héliocentrique a émergé progressivement , avec plusieurs individus contribuant à son développement. Aristarchus peut être considéré comme un pionnier, tandis que le travail de Copernic est largement reconnu comme un tournant majeur.