Alors que l'idée d'un univers centré sur le soleil a été proposée par des philosophes grecs anciens comme Aristarchus de Samos, c'est Nicolaus Copernicus au XVIe siècle qui a relancé et développé ce modèle, publiant son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes).
Son travail, ainsi que les observations faites par des astronomes ultérieurs comme Galileo Galilei et Johannes Kepler, ont finalement conduit à l'acceptation généralisée du modèle héliocentrique.
