La densité de Mars est de 3,93 g/cm³, ce qui est nettement inférieur aux densités des autres planètes telluriques. Par exemple, la densité de la Terre est de 5,51 g/cm³, la densité de Vénus est de 5,24 g/cm³ et la densité de Mercure est de 5,43 g/cm³.
La plus faible densité de Mars est due à une combinaison de facteurs, notamment la plus petite taille de la planète, une gravité plus faible et une concentration plus élevée d'éléments plus légers tels que l'oxygène et le silicium.
