Les chats, les chiens et les humains ont la plupart des mêmes os, mais ils sont très différents les uns des autres. Les chats et les chiens, dans l'ordre Carnivora, se ressemblent plus que les humains.
Crâne

Les chats et les chiens ont de longs museaux (plus longs chez les chiens que chez les chats) avec des dents qui se saisissent et se déchirent; les humains ont un crâne plat et des dents moins spécialisées. Le casse-tête domine le crâne humain mais est relativement plus petit chez les chats et les chiens.
Torse

Les os des épaules des chats et des chiens sont conçus pour supporter le poids du haut du corps. Les épines flexibles des chats et des chiens agissent comme un pont suspendu, tandis que la colonne vertébrale humaine agit comme une colonne de soutien.
Membres

Contrairement aux chats et aux chiens, les humains peuvent atteindre au-dessus de leur tête en raison de la structure de nos épaules. Les jambes humaines sont plus longues que les bras, tandis que chez les chats et les chiens, elles sont à peu près égales.
Mains et pieds

Les chats et les chiens marchent sur leurs orteils tandis que les humains utilisent tout le pied. Les mains humaines sont uniques, tout comme les griffes rétractables des chats.
Hanches et queue

Parce que les humains sont bipèdes, le bassin tourne par rapport aux chats et aux chiens. Le coccyx est tout ce qui reste de la queue humaine.