Le rover européen Rosalind Franklin ExoMars a un "frère" plus jeune - ExoMy. Les plans et le logiciel de cette mini-version de l'explorateur de Mars grandeur nature sont disponibles gratuitement afin que tout le monde puisse imprimer en 3D, assembler et programmer leur propre ExoMy.

Le rover ExoMy à six roues a été conçu par le Laboratoire de robotique planétaire de l'ESA, qui se spécialise dans le développement de plates-formes de locomotion et de systèmes de navigation pour soutenir les missions d'exploration planétaire de l'ESA.

"Toute personne possédant une imprimante 3D peut créer son propre ExoMy, à un budget estimé de 500 € ou moins, " explique le stagiaire suisse Miro Voellmy. " Le code source est disponible sur GitHub avec un guide d'assemblage étape par étape et des tutoriels.

"Nous nous sommes attachés à rendre le design aussi abordable et accessible que possible. Il utilise un ordinateur Raspberry Pi et des pièces électroniques standard disponibles en ligne et dans n'importe quel magasin de loisirs. Nous espérons que les étudiants des écoles ou des universités créeront leur propre ExoMy, se familiariser avec la robotique, et découvrez le rover ExoMars grandeur nature, dont le lancement est prévu en 2022."

Les passionnés du monde entier ont déjà construit leurs propres rovers ExoMy. Ses pièces structurelles prennent environ deux semaines pour être imprimées en 3D à partir de PLA, un matériau biodégradable à base d'amidon végétal.

Le rover de 42 cm de haut reproduit les caractéristiques clés de sa grande "soeur" de 2 m de haut sur une base non fonctionnelle, y compris une perceuse, des panneaux solaires sur ses ailes arrière et un mât de caméra avec un smiley personnalisable, bouche et chapeau.

"Nous voulions rendre le design aussi accessible et amusant que possible, ", explique Maximillian Ehrhardt, stagiaire allemand. "ExoMy a en fait commencé en tant que démonstrateur unique lors de la journée portes ouvertes de l'ESA à l'ESTEC ici aux Pays-Bas en 2018. Les visiteurs de tous âges pouvaient le conduire à travers le "Mars Yard" du laboratoire, " une installation d'essai qui imite le terrain martien. Ce fut un grand succès, ce qui nous a fait penser à une version que les gens pourraient construire eux-mêmes."

ExoMy réutilise également la conception de la suspension « triple bogie » de Rosalind Franklin, ce qui lui permet de franchir des obstacles hauts aussi hauts que sa propre roue tout en les gardant au sol de manière stable.

Chaque roue a son propre moteur, et leur bande de roulement a des saillies pour aider la traction sur un sol accidenté. Mais des manchons flexibles peuvent également être imprimés pour glisser sur les roues pour un passage plus fluide sur des surfaces planes.

"Le pilotage s'effectue à l'aide d'une manette de jeu ou bien d'un navigateur web sur un appareil mobile, " ajoute Lorenzo Cervantes, stagiaire belge. " D'après ce que nous avons vu lors des journées portes ouvertes passées, les enfants sont en fait souvent meilleurs à conduire ExoMy que leurs parents."

"ExoMy est plus qu'un jouet car il peut servir de plate-forme de recherche et de prototypage à faible coût pour des expériences robotiques, " ajoute Mirô.

"Et cette version du rover n'est pas une conception figée, avec des gens qui reviennent avec des idées d'améliorations, comme une caméra panoramique et inclinaison sur le mât, sur lesquels ils proposent leur aide. Pour les tests internes, nous travaillons également sur une mini-version du Sample Fetch Rover à vitesse optimisée, prévue dans le cadre de la contribution de l'ESA à l'effort international de retour d'échantillons sur Mars."