Ce bras robotique, se déplaçant sur une piste de 33 m de long, forme le GNC Rendezvous de l'ESA, Simulateur d'approche et d'atterrissage, utilisé pour simuler une approche rapprochée de cibles telles que des satellites à la dérive ou des astéroïdes.

GRALS fait partie de l'Agence Robotique Orbitale et Orientation, Laboratoire de navigation et de contrôle. Il a récemment été utilisé pour tester un nouveau système de banc d'essai GNC pour l'amélioration des tests haute fidélité des caméras de navigation, processeurs et autres matériels, développé avec ASTOS Solutions GmbH en Allemagne, soutenu par le programme de technologie de soutien général de l'ESA.