Il a compris que la gravité fait tomber les objets, mais l'accélération était difficile à mesurer directement en raison de la vitesse de la chute. En utilisant un avion incliné, il a ralenti le mouvement d'une balle roulante, ce qui facilite l'observation et la mesure de la distance parcourue et le temps qu'il a pris.
Cette expérience intelligente a permis à Galileo de déduire les lois fondamentales du mouvement et le concept d'accélération due à la gravité.