Il existe deux principaux types de frottement:
* Friction statique: C'est la force qui empêche deux surfaces de se déplacer par rapport à l'autre lorsqu'elles sont au repos. Il agit dans la direction opposée à la force essayant de commencer le mouvement.
* Friction cinétique: C'est la force qui s'oppose au mouvement de deux surfaces qui se glissent sur l'autre. Il agit dans la direction opposée du mouvement.
La friction est causée par les irrégularités microscopiques sur les surfaces des objets. Lorsque deux surfaces sont en contact, ces irrégularités se verrouillent, créant une résistance au mouvement.
