Lorsqu'un objet tombe à une vitesse constante, les deux forces qui doivent être égales en taille mais opposées dans la direction sont:

* Gravité: C'est la force qui tire l'objet vers le bas.

* Résistance à l'air (traînée): C'est la force s'opposant au mouvement de l'objet dans les airs.

Cet état est appelé vitesse terminale .