Galileo a découvert que la vitesse d'une balle roulant dans un plan incliné augmente à un rythme constant , ce qui signifie qu'il gagne la même quantité de vitesse chaque seconde. C'est le fondement de ce que nous appelons maintenant accélération uniforme .

Il n'a pas quantifié la quantité exacte de vitesse gagnée par seconde, car cela dépend de l'angle de la pente. Cependant, ses expériences ont démontré que:

* La vitesse de la balle a augmenté de manière cohérente dans le temps.

* Plus la pente est raide, plus la balle accélérée rapidement.

Cette observation révolutionnaire a conduit à la compréhension de l'influence de la gravité sur la chute des objets et a ouvert la voie aux lois du mouvement de Newton.