Il existe deux types d'équilibre :l'équilibre statique et l'équilibre dynamique.
* Équilibre statique se produit lorsque l'objet ne bouge pas et que la force nette agissant sur lui est nulle. Par exemple, un livre posé sur une table est en équilibre statique.
* Équilibre dynamique se produit lorsque l'objet se déplace mais que la force nette agissant sur lui est nulle. Par exemple, une voiture se déplaçant à vitesse constante est en équilibre dynamique.
Toutes les forces sont nulles lorsqu'un objet est en équilibre car les forces agissant sur l'objet sont équilibrées. Cela signifie que les forces agissant dans une direction sont égales aux forces agissant dans la direction opposée. Par exemple, si un livre est posé sur une table, la force de gravité agissant sur le livre est équilibrée par la force de la table qui pousse sur le livre.
Lorsque toutes les forces sont nulles, un objet reste dans son état de mouvement actuel. Si un objet est au repos, il le restera. Si un objet bouge, il continuera à se déplacer à la même vitesse et dans la même direction.
