Lorsqu'une force est appliquée à un objet et que celui-ci se déplace dans la direction de la force appliquée, un travail est effectué sur l'objet. Si la force appliquée est de 1 Newton et que l'objet se déplace de 1 mètre dans la direction de la force appliquée, alors le travail effectué est égal à 1 joule (1 J).

$$ W =F.s .Cos \theta $$

où:

$$W =Travail$$

$$F =Forcer$$

$$s=Déplacement$$

$$\theta =Angle entre la force et le déplacement$$

Le joule est l'unité de travail SI, du nom du physicien anglais James Prescott Joule.

En termes simples, un joule de travail est la quantité d’énergie nécessaire pour déplacer un objet sur une distance d’un mètre contre une force d’un newton. Il représente le transfert d'énergie d'un système à un autre, entraînant un changement dans la position, le mouvement ou l'énergie potentielle de l'objet.