C'est grâce à des expérimentations et des observations systématiques que des scientifiques, tels qu'Alhazen et Galilée, ont déterminé que la lumière se déplace généralement en lignes droites. Divers phénomènes tels que la propagation rectiligne de la lumière, la capacité de former des ombres nettes avec des limites bien définies et la création de trajectoires rectilignes dans les instruments optiques ont été des éléments de preuve cruciaux menant à la compréhension du mouvement rectiligne de la lumière.