L'équilibre est défini comme l'état d'un corps dans lequel la force nette agissant sur le corps est nulle. En d’autres termes, le corps n’accélère pas. Si un corps tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, cela signifie qu’il y a un couple net agissant sur le corps dans le sens des aiguilles d’une montre. Ce couple net entraînera une accélération du corps dans le sens des aiguilles d'une montre. Le corps ne peut donc pas être en équilibre.
