Lorsque la vessie se vide, l’urine sort du corps par l’urètre. L'urètre est un petit tube qui transporte l'urine de la vessie vers l'extérieur du corps. Le muscle sphincter externe est situé à l’extrémité de l’urètre et contrôle la libération de l’urine. Lorsque la vessie est pleine, la pression exercée sur l’urètre provoque le relâchement du muscle sphincter et la libération de l’urine.