Une nouvelle technique développée par des chercheurs de l'Université de Californie à Berkeley pourrait aider les concepteurs à prédire comment les robots à pattes se déplaceront sur des surfaces granuleuses, comme le sable ou le gravier. La technique, appelée « terradynamique », combine des éléments de mécanique des sols et de robotique pour créer un modèle capable de simuler l'interaction entre les jambes d'un robot et le sol.

La terradynamique pourrait être un outil précieux pour concevoir des robots destinés à fonctionner dans des environnements difficiles, comme la surface martienne ou les zones sinistrées. En comprenant comment un robot va interagir avec le sol, les concepteurs peuvent s’assurer qu’il est capable de se déplacer de manière sûre et efficace.

"La terradynamique est une nouvelle façon de penser l'interaction entre les robots et les surfaces granulaires", a déclaré le professeur Robert Full, qui a dirigé l'équipe de recherche. "Cela nous permet de prédire comment un robot se déplacera sur ces surfaces, et de concevoir des robots mieux adaptés à celles-ci."

Pour développer la terradynamique, Full et son équipe ont mené une série d'expériences dans lesquelles ils ont mesuré les forces exercées sur les jambes d'un robot lorsqu'il se déplaçait à travers différents types de surfaces granulaires. Ils ont ensuite utilisé ces mesures pour créer un modèle capable de simuler l’interaction entre les jambes d’un robot et le sol.

Le modèle terradynamique peut être utilisé pour prédire comment un robot se déplacera sur diverses surfaces différentes, notamment le sable, le gravier et la neige. Il peut également être utilisé pour concevoir des robots mieux adaptés à des environnements spécifiques. Par exemple, un robot conçu pour fonctionner sur la surface martienne pourrait être équipé de jambes longues et fines, ce qui réduirait la force exercée sur le sol.

Terradynamics est un nouvel outil puissant qui pourrait aider les concepteurs à créer des robots plus capables de fonctionner dans des environnements difficiles. En comprenant comment un robot va interagir avec le sol, les concepteurs peuvent s’assurer qu’il est capable de se déplacer de manière sûre et efficace.

Vidéo :

[Vidéo d'un robot se déplaçant sur une surface granulaire]

Légende :

Cette vidéo montre un robot se déplaçant sur une surface granulaire. Le robot utilise la terradynamique pour prédire comment il interagira avec le sol et ajuster ses mouvements en conséquence.