1. Structure du bras et capteurs :
Baxter possède deux bras avec sept articulations, conçus pour des mouvements précis. Chaque bras dispose de cinq technologies de détection, notamment des capteurs de force/couple, des capteurs d'angle d'articulation et des capteurs de position. Ces capteurs permettent à Baxter de détecter la pression et la force appliquées à ses articulations, facilitant ainsi les interactions fluides avec les humains et les objets.
2. Système de caméra :
Monté sur sa tête, Baxter dispose d'un système de caméra qui fournit deux caméras stéréoscopiques pour la vision 3D. Ce système de caméra permet à Baxter de reconnaître et de localiser des objets, de suivre leur mouvement et d'effectuer les ajustements en conséquence.
3. Logiciel et système de contrôle :
Le système de contrôle intelligent de Baxter exploite une combinaison de matériel et de logiciels. Il exécute la plate-forme logicielle Intera, qui offre une interface utilisateur graphique (GUI) et un langage de programmation robot appelé Blockly. Les utilisateurs, même ceux qui n'ont pas d'expertise en programmation, peuvent créer des programmes intuitifs pour Baxter à l'aide de la méthode de programmation basée sur des blocs visuels de Blockly.
4. Caractéristiques de sécurité :
Baxter est intrinsèquement conçu pour être sûr et convivial. Sa technologie « Soft-Joint » permet de prévenir les blessures lors des interactions avec les travailleurs humains. Le système de préhension à basse pression de Baxter garantit une manipulation des objets délicats avec soin.
5. Interaction humaine :
Une caractéristique clé de Baxter est sa capacité à travailler en collaboration avec les humains. Son écran tactile interactif et ses commandes vocales permettent aux utilisateurs d'interagir facilement avec Baxter. Les travailleurs peuvent facilement entraîner Baxter à effectuer des tâches en guidant ses bras dans les mouvements souhaités.
6. Demandes de travail :
La polyvalence de Baxter s'étend à une large gamme d'applications. Il peut aider à l’assemblage industriel léger, à l’emballage, à l’entretien des machines et à la manutention des matériaux. En automatisant ces tâches répétitives, Baxter permet aux travailleurs humains de se concentrer sur des activités plus complexes.
7. Apprentissage et adaptation :
Grâce à ses capacités d'apprentissage automatique, Baxter améliore continuellement ses performances. Il peut apprendre des démonstrations des utilisateurs, ajuster ses routines et optimiser ses mouvements au fil du temps. Cette fonctionnalité d'auto-apprentissage permet à Baxter de s'adapter aux environnements de fabrication changeants.
Dans l'ensemble, Baxter the Robot est un cobot hautement intuitif et flexible qui améliore la productivité, garantit la sécurité des travailleurs et contribue à rationaliser les processus industriels. Sa conception conviviale le rend accessible aux travailleurs de différents niveaux de compétences, leur permettant de travailler en collaboration avec les robots de l'industrie manufacturière moderne.
