La Terre est la planète la plus dense du système solaire, avec une densité moyenne de 5,52 g/cm³. Sa composition globale est d'environ 34,6 % de fer, 29,5 % d'oxygène, 15,2 % de silicium, 12,7 % de magnésium, 2,4 % de nickel, 1,9 % de soufre et 0,05 % de titane (USGS, 2020).
Située dans la « zone habitable » du Soleil, la Terre orbite à une distance moyenne de 1 UA (92 957 130 milles). Ce point idéal permet à l’eau liquide de persister, ce qui est essentiel à la vie. Si la Terre avait tourné aussi près que Mercure ou Vénus, son atmosphère et ses océans se seraient vaporisés; trop loin, comme Mars ou les géantes gazeuses, les températures seraient trop basses pour supporter l'eau liquide.
Le diamètre équatorial de la Terre est de 7 926 milles (12 742 km) et sa circonférence de 24 902 milles (40 075 km). From pole to pole the diameter is 7,899 mi (12,714 km) and the meridional circumference 24,860 mi (40,008 km). La rotation de la planète aplatit les pôles et fait gonfler l'équateur, lui donnant une forme sphéroïde aplatie (NASA, 2021).
L’axe de la Terre est incliné de 23,5° par rapport à l’écliptique. Une rotation complète prend 24 heures, ce qui donne une vitesse de surface d'environ 1 000 mph (1 600 km/h) à l'équateur. Cette inclinaison axiale détermine le cycle saisonnier (NOAA, 2019).
Soixante et onze pour cent de la surface de la Terre est recouverte d’eau (océans, mers et lacs), tandis que les 29 % restants sont constitués de terres. L’hydrosphère de la planète détermine les conditions météorologiques, l’érosion et le cycle du carbone. L'activité géologique et la tectonique des plaques remodèlent continuellement la surface, ce qui fait que les continents les plus jeunes n'ont que quelques centaines de millions d'années, même si la planète elle-même a environ 4,5 milliards d'années (USGS, 2020).
La Terre se compose de cinq couches :la croûte (jusqu'à 24 milles), le manteau supérieur (≈224 milles), la zone de transition (≈250 milles), le manteau inférieur (≈1 870 milles) et le noyau (≈2 167 milles). Le noyau externe est constitué de fer-nickel liquide qui génère le champ magnétique, tandis que le noyau interne est solide. Le manteau contient des minéraux silicatés comme l'olivine et le pyroxène, et la croûte est dominée par le quartz et le basalte (USGS, 2020).