Alors que d'autres scientifiques avant lui avaient observé et théorisé sur la gravité, le travail révolutionnaire de Newton dans son livre "Philosophiæ naturalis Principia Mathematica" (Principes mathématiques de la philosophie naturelle) en 1687 a jeté les bases de notre compréhension de la gravité. Il:
* a formulé la loi de la gravitation universelle: Cette loi stipule que chaque particule de l'univers attire toutes les autres particule avec une force proportionnelle au produit de leurs masses et inversement proportionnelle au carré de la distance entre elles.
* a expliqué le mouvement des planètes et d'autres corps célestes: La loi de la gravitation de Newton pourrait expliquer les orbites elliptiques des planètes autour du soleil et les marées causées par la lune.
Alors qu'Einstein a ensuite affiné notre compréhension de la gravité avec sa théorie de la relativité générale, le travail de Newton reste fondamental et est toujours utilisé pour de nombreuses applications pratiques aujourd'hui.