La première personne à proposer un modèle héliocentrique du système solaire, où le soleil se trouve au centre, était aristarchus de Samos . Il vivait dans la Grèce antique vers 310-230 avant JC.

Bien que ses idées n'étaient pas largement acceptées à l'époque et étaient largement éclipsées par le modèle géocentrique de Ptolémée, qui a placé la Terre au centre, Aristarchus est considéré comme le à la première personne à présenter la théorie héliocentrique .