Le couple est décrit comme une force agissant à une distance mesurée d'un axe fixe, comme une porte tournant sur une charnière ou une masse suspendue à une corde suspendue à une poulie. Le couple peut être affecté par une force opposée résultant d'une surface résistante. Cette force opposée est appelée friction. Le couple de frottement est donc calculé comme la différence entre le couple appliqué et le couple net ou observé qui en résulte.

Déterminer le couple net d'un système de poulie de masse sans friction avec une poulie d'un rayon donné, R , une masse de poulie donnée, m1, et la masse suspendue du système, m2. Le couple net est égal à l'accélération angulaire de la masse suspendue à la poulie, multipliée par l'inertie de rotation de la poulie. Couple net = Accélération angulaire * Inertie de la poulie Accélération angulaire = (accélération de la masse, m2) /( rayon de la poulie) Inertie de la poulie = (1/2 masse de la poulie) * (rayon de la poulie) ^ 2

Déterminer le couple appliqué ou observé du même système avec friction. Le calcul sera exactement le même que ci-dessus, cependant, l'accélération observée de la masse sera moindre en raison du frottement maintenant ajouté à la poulie. Couple appliqué = Accélération angulaire (avec friction) * Inertie de la poulie

Trouver le couple de frottement en soustrayant le couple appliqué du couple net. Couple net = Couple appliqué + Couple de frottement Couple de frottement = Couple net - Couple appliqué