Si un ouvrier d'usine pouvait programmer des robots à bas prix, alors davantage d'usines pourraient utiliser la robotique pour augmenter la productivité des travailleurs.

En effet, les travailleurs pourraient passer à des tâches plus variées et de plus haut niveau, et les usines pourraient produire une plus grande variété de produits.

C'est l'idée derrière un prototype d'application pour smartphone que les chercheurs de l'Université Purdue ont développé qui permet à un utilisateur de programmer facilement n'importe quel robot pour effectuer une activité banale, comme ramasser des pièces d'une zone et les livrer à une autre.

L'installation pourrait également prendre en charge les tâches ménagères - plus de plantes qui meurent parce que vous avez oublié de les arroser.

Les chercheurs de Purdue présentent leurs recherches sur l'application embarquée, appelé VRa, le 23 juin au DIS 2019 à San Diego. La plate-forme est brevetée par le Purdue Research Foundation Office of Technology Commercialization, avec des plans pour le rendre disponible pour un usage commercial.

« Les petites entreprises ne peuvent pas se permettre des programmeurs de logiciels ou des robots mobiles coûteux, " a déclaré Karthik Ramani, Professeur de génie mécanique Donald W. Feddersen de Purdue. "Nous sommes arrivés là où ils peuvent faire la programmation eux-mêmes, réduire considérablement les coûts de construction et de programmation des robots mobiles, " il a dit.

En utilisant la réalité augmentée, l'application permet à l'utilisateur de sortir où le robot doit aller pour effectuer ses tâches, ou dessinez un flux de travail directement dans l'espace réel. L'application offre des options sur la façon dont ces tâches peuvent être effectuées, tel que sous un certain délai, en répétition ou après qu'une machine a fait son travail.

Après programmation, l'utilisateur dépose le téléphone dans une station d'accueil attachée au robot. Alors que le téléphone doit se familiariser avec le type de robot qu'il « devient » pour effectuer des tâches, la station d'accueil peut être connectée sans fil aux commandes de base et au moteur du robot.

Le téléphone est à la fois les yeux et le cerveau du robot, contrôler sa navigation et ses tâches.

"Tant que le téléphone est dans la station d'accueil, c'est le robot, " a déclaré Ramani. " Tout ce que vous vous déplacez et faites, c'est ce que le robot fera. "

Pour que le robot exécute une tâche qui implique une interaction sans fil avec un autre objet ou une autre machine, l'utilisateur scanne simplement le code QR de cet objet ou de cette machine lors de la programmation, créant efficacement un réseau de soi-disant « Internet des objets ». Une fois amarré, le téléphone (comme le robot) utilise les informations du code QR pour travailler avec les objets.

Les chercheurs l'ont démontré avec des robots arrosant une plante, aspirer et transporter des objets. L'utilisateur peut également surveiller le robot à distance via l'application et lui faire démarrer ou arrêter une tâche, comme aller recharger sa batterie ou commencer un travail d'impression 3D. L'application offre une option pour enregistrer automatiquement une vidéo lorsque le téléphone est amarré, afin que l'utilisateur puisse le lire et évaluer un flux de travail.

Le laboratoire de Ramani a permis à l'application de savoir comment naviguer et interagir avec son environnement en fonction de ce que l'utilisateur spécifie en s'appuyant sur ce que l'on appelle « la localisation et la cartographie simultanées ». Ces types d'algorithmes sont également utilisés dans les voitures et les drones autonomes.

"Nous ne sous-estimons pas l'humain. Notre objectif est que chacun puisse programmer des robots, et pour que les humains et les robots collaborent les uns avec les autres, " a déclaré Ramani.

Depuis la création du prototype, Le laboratoire de Ramani l'a testé dans des paramètres d'usine réels pour évaluer les applications pilotées par l'utilisateur. Finalement, l'application est une étape vers la création de futures usines « intelligentes », alimenté par l'intelligence artificielle et la réalité augmentée, qui complètent et augmentent la productivité des travailleurs plutôt que de les remplacer, dit Ramani.