La vitesse des ondes sonores dépend des propriétés du milieu dans lequel elles se propagent. En général, les substances plus denses sont plus élastiques et ont un module d’élasticité plus élevé, ce qui signifie qu’elles résistent plus fortement à la compression. Cela conduit à une propagation plus rapide des ondes sonores.

Mathématiquement, la vitesse du son dans un milieu est donnée par l'équation :

$$v =\sqrt{\frac{B}{\rho}}$$

où:

- \(v\) est la vitesse du son en mètres par seconde (m/s)

- \(B\) est le module de volume du milieu en pascals (Pa)

- \(\rho\) est la densité du milieu en kilogrammes par mètre cube (kg/m³)

De cette équation, on peut voir que la vitesse du son est directement proportionnelle à la racine carrée du module de volume et inversement proportionnelle à la racine carrée de la densité. Par conséquent, à mesure que le module d’épaisseur augmente et que la densité diminue, la vitesse du son augmente.

Il est important de noter que d’autres facteurs, comme la température et la composition, peuvent également influencer la vitesse du son dans un milieu. Par exemple, augmenter la température d’une substance diminue généralement sa densité, ce qui peut entraîner une augmentation de la vitesse du son.