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  • Le robot de recyclage peut utiliser le sens du toucher pour trier les ordures

    Le laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) du MIT développe un robot qui trie pour le recyclage. Fondamentalement, le bras du robot de l'escouade est doté de pinces souples et le robot peut prendre des objets sur un tapis roulant et identifier de quoi ils sont faits au toucher.

    Les capteurs tactiles sur le robot sont la principale caractéristique. La pince à capteur est entièrement électrique. Il peut détecter la différence entre le papier, métal et plastique.

    Pourquoi c'est important :« Bien que les préoccupations environnementales et de durabilité aient rendu crucial l'intensification des opérations de recyclage, le tri des objets reste un goulot d'étranglement critique pour l'évolutivité du recyclage, " ils ont écrit dans leur article qui décrit leur travail.

    Bien, on peut dire que c'est dire poliment. Examen de la technologie du MIT a écrit "la façon dont nous trions les déchets doit être beaucoup mieux." Douglas Heaven a déclaré que "de nombreux grands centres de recyclage utilisent déjà des aimants pour retirer les métaux, et des filtres à air pour séparer le papier des plastiques plus lourds. Toutefois, la plupart des tris se font encore à la main. C'est un travail sale et dangereux."

    L'équipe de robots est en fait allée plus loin avec des faits qui donnent à réfléchir dans l'article, « Les préhenseurs robotiques souples sont une solution naturelle pour le recyclage automatisé, " par une équipe d'auteurs affiliés au MIT CSAIL et à l'Université de Yale.

    « Le fait de ne pas trier correctement les matériaux à recycler entraîne des déchets ; aux États-Unis, 25% de tous les matériaux recyclés sont tellement contaminés qu'ils doivent être envoyés dans des décharges."

    Non seulement cela, mais la plupart des installations emploient encore de grandes quantités de travail manuel pour saisir et trier les objets qui échappent à l'automatisation. Ils ont dit, "Cela peut conduire à des conditions de travail dangereuses, en particulier dans les installations où les déchets normaux sont mélangés avec des matières recyclables."

    Donc, sans plus tarder, rencontrer RoCycle, un robot de recyclage. Le recyclage automatique pourrait alléger un tel processus à forte intensité de main-d'œuvre; ce robot peut recycler automatiquement. "Ce classificateur fonctionne sur une variété d'objets, " ils ont écrit, "y compris ceux qui tromperaient un système purement basé sur la vision." Des capteurs tactiles intégrés aident RoCycle à déterminer à quel matériau il s'agit.

    Les composants de la pince sont une paire de cylindres et des capteurs capacitifs de pression et de contrainte à haute déformation. Plus tôt ce mois-ci, une vidéo a été publiée pour montrer le robot au travail en train de saisir des boîtes, tasses et canettes. Gobelet en carton, boîte vide, bouteille de soda - les capteurs de pression peuvent indiquer le matériau d'un objet "de combien il écrase, " selon la vidéo.

    Plutôt que de se fier à la vision, il distingue un objet métallique d'un objet qui ressemble à du métal en détectant sa conductivité.

    Donc, la vidéo montre que cela peut fonctionner, mais comment peut-il fonctionner dans le temps? Les auteurs ont déclaré que "Notre classificateur de matériaux a une précision de 85 % avec une pince fixe et une précision de 63 % dans un pipeline de recyclage simulé."

    Et après? L'équipe souhaite améliorer la précision du robot. "Bien que RoCycle soit déjà assez impressionnant, comme le montre la vidéo, ça pourrait mieux faire. L'équipe de recherche prévoit de fusionner le sens du toucher de RoCycle avec l'entrée vidéo des caméras pour améliorer la précision du tri, " a déclaré Amanda Kooser dans CNET.

    Dans le monde réel? "Chin pense que de tels robots pourraient être utilisés dans des endroits comme des immeubles d'appartements ou sur des campus universitaires pour effectuer le tri de premier passage du recyclage des gens, " dit le Ciel.

    © 2019 Réseau Science X




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