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    Sol 2931 :l'instrument Mars Hand Lens Imager acquiert une image

    Crédit :NASA/JPL-Caltech/MSSS

    Le rover martien Curiosity de la NASA a acquis cette image à l'aide de son imageur Mars Hand Lens (MAHLI), situé sur la tourelle à l'extrémité du bras robotique du rover, le 3 novembre, 2020, Sol 2931 de la mission Mars Science Laboratory, à 15:21:13 UTC.

    Lorsque cette image a été obtenue, la position de comptage du moteur de mise au point était 13014. Ce nombre indique la position interne de l'objectif MAHLI au moment où l'image a été acquise. Ce compte indique également si le couvercle anti-poussière était ouvert ou fermé. Les valeurs comprises entre 0 et 6000 signifient que le couvercle anti-poussière était fermé ; des valeurs comprises entre 12500 et 16000 se produisent lorsque le couvercle est ouvert. Pour les images en gros plan, le comptage moteur peut dans certains cas être utilisé pour estimer la distance entre la lentille MAHLI et la cible. Par exemple, les images nettes obtenues avec le cache-poussière ouvert pour lesquelles l'objectif était à 2,5 cm de la cible ont un nombre de moteurs proche de 15270. Si l'objectif est à 5 cm de la cible, le nombre de moteurs est proche de 14360 ; si 7 cm, 13980 ; 10cm, 13635 ; 15cm, 13325 ; 20cm, 13155 ; 25cm, 13050 ; 30cm, 12970. Ceux-ci correspondent à des échelles d'image, en micromètres par pixel, d'environ 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95, et 113.

    La plupart des images acquises par MAHLI à la lumière du jour utilisent le soleil comme source d'éclairage. Cependant, dans certains cas, Les deux groupes de LED à lumière blanche de MAHLI et un groupe de LED ultraviolettes (UV) à ondes longues peuvent être utilisés pour éclairer les cibles. Lorsque Curiosity a acquis cette image, les LED blanches du groupe 1 étaient éteintes, les LED de lumière blanche du groupe 2 étaient éteintes, et les LED ultraviolettes (UV) étaient éteintes.


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