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    De petits robots s'entraînent au repérage pour une future mission lunaire

    Un robot à roues de la taille d'une boîte à chaussures explore le terrain accidenté à la surface de Mars Yard au Jet Propulsion Laboratory de la NASA lors des récents tests du projet Autonomous Pop-Up Flat Folding Explorer Robot (A-PUFFER). Crédit :NASA/JPL Caltech

    Le robot explorateur pliant plat autonome mis à niveau, ou A-PUFFER, est sur une lancée. La technologie pourrait se retrouver sur un atterrisseur lunaire commercial dans les prochaines années.

    La dernière édition du petit, de la NASA des robots pliables ont récemment mis en pratique leurs compétences de scoutisme et ont traversé avec succès un terrain accidenté dans le Mars Yard du Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud.

    JPL a développé le robot explorateur pliant à plat autonome (A-PUFFER) pour explorer les régions de la Lune et obtenir des informations sur les emplacements qui peuvent être difficiles à explorer pour les astronautes à pied, comme des cratères difficiles d'accès et des grottes étroites. Cette itération de A-PUFFER comprend plusieurs modifications par rapport à la conception précédente. En plus des roues plus grandes, chaque robot dispose d'un ordinateur de bord amélioré avec une radio sans fil pour la communication et une caméra stéréo pour détecter l'environnement devant lui.

    En février 2020, les ingénieurs ont commencé à tester les robots A-PUFFER mis à niveau et leurs nouvelles capacités. Parce que chaque A-PUFFER est assez petit pour tenir dans une boîte à chaussures, plusieurs robots peuvent être déployés pour travailler ensemble et collaborer sur leur tâche. L'équipe de trois personnes a parcouru avec succès le terrain sablonneux et rocheux de Mars Yard du JPL tout en cartographiant simultanément l'environnement à l'aide de capteurs. Leurs cartes ont été partagées avec une station de base et fusionnées en une carte intégrée de Mars Yard. Ensemble, ce système démontre une capacité qui pourrait cartographier de manière robuste des parties de la Lune qui n'ont jamais été cartographiées auparavant.

    Le chef de projet Jean-Pierre de la Croix travaille sur un robot explorateur autonome et pliant à plat (A-PUFFER) lors d'essais récents dans le Mars Yard du Jet Propulsion Laboratory de la NASA. Crédit :NASA/JPL-Caltech

    "Collaboratif, l'autonomie multi-rover a la promesse de débloquer de nouvelles missions qui sont soit trop risquées pour un seul rover, soit simplement nécessitant plus d'un rover à accomplir, " dit Jean-Pierre de la Croix, le chef de projet A-PUFFER au JPL.

    La NASA continuera de tester les robots et leurs capacités autonomes. La technologie A-PUFFER pourrait faire son chemin vers la Lune sur un atterrisseur lunaire commercial dans les prochaines années.


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