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    L'atterrisseur Mars InSight va pousser sur la taupe

    L'atterrisseur Mars InSight de la NASA poussera au sommet de la « taupe ». NASA InSight a récemment rapproché son bras robotique de son dispositif de creusement, appelé la "taupe, " en vue de pousser sur son dessus, ou casquette arrière. Crédit :NASA/JPL-Caltech

    Après près d'un an à essayer de creuser la surface martienne, la sonde thermique appartenant à l'atterrisseur InSight de la NASA est sur le point d'être poussée. L'équipe de mission prévoit de commander la pelle sur le bras robotique d'InSight pour appuyer sur la "taupe, " le mini-fonceur conçu pour s'enfoncer jusqu'à 5 mètres (16 pieds). Ils espèrent qu'en appuyant sur le dessus de la taupe, aussi appelé le capuchon arrière, l'empêchera de sortir de son trou sur Mars, comme il l'a fait deux fois ces derniers mois après s'être presque enterré.

    Partie d'un instrument appelé Heat Flow and Physical Properties Package, ou HP 3 , la taupe est une pointe de 16 pouces de long (40 centimètres de long) équipée d'un mécanisme de martelage interne. En creusant dans le sol, il est conçu pour entraîner avec lui une attache en forme de ruban qui s'étend du vaisseau spatial. Des capteurs de température sont intégrés le long de l'attache pour mesurer la chaleur provenant de l'intérieur de la planète afin de révéler des détails scientifiques importants sur la formation de Mars et de toutes les planètes rocheuses, y compris la Terre. HP3 a été fourni à la NASA par le Centre aérospatial allemand, ou DLR.

    L'équipe a évité de pousser sur le capuchon arrière jusqu'à présent pour éviter tout dommage potentiel à l'attache.

    La taupe s'est retrouvée coincée le 28 février 2019, le premier jour de martelage. L'équipe d'InSight a depuis déterminé que le sol ici est différent de ce qui a été rencontré sur d'autres parties de Mars. ou une couche de sol cimenté. Plutôt que d'être lâche et semblable à du sable, comme prévu, les granulés de saleté collent ensemble.

    La taupe a besoin de la friction du sol pour se déplacer vers le bas; sans ça, le recul de son action d'auto-martèlement le fait simplement rebondir sur place. Ironiquement, sol meuble, pas de croûte, fournit ce frottement lorsqu'il tombe autour de la taupe.

    L'été dernier, l'équipe InSight a commencé à utiliser la cuillère du bras robotique pour appuyer sur le côté de la taupe, une technique appelée "épinglage" qui ajoutait juste assez de friction pour l'aider à creuser sans entrer en contact avec la fragile attache scientifique connectée au capuchon arrière de la taupe.

    Pendant que l'épinglage a aidé, la taupe est ressortie du sol martien à deux reprises, peut-être à cause de l'accumulation de terre par le dessous. Avec peu d'alternatives disponibles, l'équipe a décidé d'essayer d'aider la taupe à creuser en appuyant soigneusement sur son capuchon arrière tout en essayant d'éviter l'attache.

    Il faudra peut-être plusieurs essais pour perfectionner la poussée de la casquette arrière, tout comme l'épinglage l'a fait. Fin février et début mars, Le bras d'InSight sera manœuvré en position afin que l'équipe puisse tester ce qui se passe lorsque la taupe martèle brièvement.

    Pendant ce temps, l'équipe envisage également d'utiliser la pelle pour déplacer plus de terre dans le trou qui s'est formé autour de la taupe. Cela pourrait ajouter plus de pression et de friction, lui permettant enfin de creuser. Le fait qu'ils poursuivent ou non cette voie dépend de la profondeur à laquelle la taupe est capable de voyager après la poussée de la casquette arrière.


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